El Instituto de Extensión e Investigación - IEI, tiene como propósito responder a la función misional y sustantiva de la Extensión en la Universidad Nacional de Colombia, la cual establece la interacción entre el conocimiento científico, tecnológico, artístico y cultural y las experiencias de la academia junto con los saberes y necesidades de la sociedad, organizaciones e instituciones.
Su objetivo es establecer vínculos académicos entre la Universidad-Facultad de Ingeniería y su entorno público y privado en los sectores productivos, sociales y educativos del país.

Según lo establecido en el Artículo 3 del Acuerdo 036 CSU de 2009, los principios de Extensión en la Universidad Nacional son:

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